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        2. 鎖定各類自動化與無人化技術領域應用, NVIDIA 推出 Jetson Xavier AGX 模組版本

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          NVidIA在今年的Computex宣佈機器人開發的傑特森澤維爾AGX開發套件,而該項套件具備完整的散熱片與擴充I / O模組,在當時也展示瞭位於傑特森澤維爾AGX套件中的核心模組板,現在NVidIA也將開始零售傑特森澤維爾AGX模組,目標鎖定廣泛應用到人工智能,機器視覺的自動化與無人化應用當中該項。套件開始在全球問世,主要仍透過艾睿電子作為主要通路,建議售價為1299美金,相較具完整散熱機構,I / O擴充板的開發工具版本的2499美金便宜瞭近一半。

          作為這張模組中心的,當然還是NVidIA新一代的嵌入式超級電腦處理器NVidIA澤維爾,這款處理器可彈性的在10W,15W或是30W的TDP執行(當然全效能還是要設定在30W層級),搭載NVidIA基於ARMv8指令集的64位元8核心CPU,搭配具備張量核心的沃爾架構GPU,GPU部分具備512個CUDA張量核心,並具備FP32,FP 16中間體8與多精度支援,可提供11 CUDA TFLOPS(FP16)的運算性能與22個張量核心DL TOPS的深度學習性能,當然考慮到邊際應算需要更好的能源效率,澤維爾也整合名為NVDLA的推論加速器核心,可提供5.5 TFLOPS FP16與10 TFLOPS INT8的性能;另外整合的ISP可支援原生的HDR,這對於如車載,外型機器人等型態的應用可搭配支援HDR的影像元件在高反差環境有更好的影像資訊,另外視覺加速器具備1.7TOPS的運算力,多媒體編解碼個別達到1.2 GPIXps編碼,1.8 GPIXps解碼等能力。同時在IO部分已經預先具備的PCIe GEN4的原生支援,USB 3.1的Gen2支援與UFS 2.1儲存裝置支援,並支援16路的CSI影像輸入,記憶體則是搭配256bit的的LPDDR4x,頻寬達137GBps。

          而這款開發工具能夠應用的領域也相當廣泛,NVidIA也列舉瞭不少領域的合作夥伴,除瞭典型的機器人應用以外,其中還包括影像分析,VR,醫護等生態鏈夥伴,產業生態鏈夥伴也包括如臺灣的研華,至於機器人學則有如無人機大廠DJI進行合作,感測器也可看到佳能等。

          相較先前所推出的傑特森澤維爾AGX開發用版本,傑特森澤維爾AGX模組可透過模組化的設計搭配廠商自行開發的底板,散熱機構使用,對於打算量產各式機器人或是無人機等的廠商,可依照裝置特性自行定義所需的I / O。